Raspberry Pi 3 Serial pins Arduino

Чтобы Serial порт на Raspberry 3 был доступен для использования в связки с ардуино нужно:
Добавить или изменить строки в файле /boot/config.txt
enable_uart=1
core_freq=250
#dtoverlay=pi3-disable-bt

 Отключить консоль вывода:

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

Отредактировать  файл /boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes root wait