Raspberry Pi 3 Serial pins Arduino

Чтобы Serial порт на Raspberry 3 был доступен для использования в связки с ардуино нужно:
Добавить или изменить строки в файле /boot/config.txt
enable_uart=1
core_freq=250
#dtoverlay=pi3-disable-bt

 Отключить консоль вывода:

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

Отредактировать  файл /boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes root wait

Подключение Raspberry Pi 3 к Wi-Fi

Подключаем Raspberry к роутеру через ethernet шнур, узнаем ip, подключаемся по shh:
$>  ssh pi@"ip"
Отключаем Wi-Fi
$>  sudo ifdown wlan0
Редактируем файл  wpa_supplicant.conf
$>  sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Закоментим строку
#update_config=1

В конец добавляем

network={
        ssid="wifi_name"
        psk="password"
}


Сохраняем.
Поднимаем Wi-Fi сеть:
$>  sudo ifup wlan0